Son aquellas que para conseguir la impresión de los caracteres sobre el papel precisan golpear conta este un carácter preformado en relieve o configurado por una cabeza de escritura, la ventana de este tipo de impresoras es que tienen la posibilidad de hacer copias simultáneas, como desventaja puede considerarse el ruido producido por el golpeo.
Las impresoras margarita tienen cabazales compuestos de ruedas metálicas o plásticas cortadas en pétalos, cada petálo tienen la forma de una letra, número o símbolo de puntuación, cuando se golpea el petálo contra la cinta de impresión, la forma resultante forza la tinta al papel, las impresoras margaritas son ruidosas y lentas, no pueden imprimir gráficos y no pueden cambiar las fuentes tipográficas a menos que se reemplace físicamente la rueda de impresión.
Su velocidad va de 50 hasta 200 caracteres por segundo y cuenta con una resolución de 150 ppp.
*IMPRESORA DE CILINDRO: Consta de una abeza cilindrica que se encuentra reformadoen relieve inverso inverso de caracteres, cilindro tiene dos movimientos uno circular y otro vertical, ellos son los que permiten la confrontación de cada carácter con la posición a imprimir, se produce un golpe por medio de un martillo a través de una cinta calco que lo imprime.
*IMPRESORA DE BOLA: Consta de una cabeza en forma de bola en la que se encuentra preformado en relieve inverso un juego de caracteres, la bola tiene dos movimientos uno circular y el otro basculante que permiten la confrontación de cada caracter con la posición a imprimir.
*IMPRESORA DE MATRIZ DE PUNTO:Tiene una cabeza de impresión que se desplaza de izquierada a derecha sobre la página, oprimiendo una cinta de tinta contra el papel, de forma similar a una maquima de escribir y por tanto es posible producir distintos tipos de letra y graficos en geral, cada punto es producido por un diminuto bastón metálico.
*IMPRESORA DE TAMBOR:Consta de un tambor en el que existe preformado en relieve un juego de caracteres por cada posición a imprimir en linea, tiene además un martillo por cada juego de caracteres, los cuales en una vuelta al tambor golpean sobre el papel a través de un calco al pasar por delante de ellos el caracter a imprimir en cada posición.
*IMPRESORA DE RUEDA: Es similar a la anterior, con la diferencia de cada juego de caracteres preformados es soportado por un cilindro que gira independientemente del resto, cada rueda gira hasta seleccionar el caracter que corresponde imprimir en su posición, seleccionados los caractres a imprimir en una linea, se imprimen simultáneamente por golpede un martillo que abarca toda la linea o por un conjunto de ellos.
*IMPRESORA DE CADENA:Consta de un tren de caracteres en forma de cadena en el que aparecen preformados en relieve uno o más caracteres, ademas un martillo por cada carácter o posición a imprimir en una linea, su funcionamiento se basa en el proceso: el tren gira continuamente a gran velocidad y cada martillo golpea sobre el papel a través de un calco al pasar por delante el caracter a imprimir.
*IMPRESORA DE BANDA:Es similar a la anterior con la unica diferencia de que en lugar de llevar un tren de caracteres en forma de cadena,lleva un banda de menor resistencia en la que aparecen preformados uno o mas juegos de caracteres.
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